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液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。此时调偏托辊架的运动方向与输送带运行的方向成一定的角度， 包头皮带自动校正器，调偏托辊与正在跑偏的输送带产生摩擦，使输送带保持居中运行。

气动式自动纠偏装置由2个滚筒、2个微调气缸、2个跑偏传感器、2个电磁阀、固定架及主控制器等部分组成。该装置的优点是：适应性强，运行；自动化程度高；对输送带无损伤，纠偏效果明显。缺点是：前期投资较大，安装调试较为复杂，运行维护难度大。

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如何防止选矿设备中带式输送机跑偏立辊？

存在问题及分析：

1、倾斜布置的防跑偏立辊

问题：由于大倾角带式输送机易发生物料倾洒的现象，因此经常使用大倾角的四联辊或五联辊来增大输送带的包角，增加承载物料的断面，减少撒料。

分析：使用大倾角托辊后，再布置垂直防跑偏立辊，通过受力分析可知，跑偏立辊与输送带的夹角越大，其对输送带的向心推力越小。